2 、设备参数
I、灌装头数：60 个；
II、封罐头数：8 个；
III、设备产能：36000 罐/小时（250ml）；
IV、主机功率（灌装）：5.5KW；
V、从机功率（封罐）：7.5KW；
3、 、 技术要求
I、主机（灌装）和从机（封罐）在第一次启动时，工位自动对齐；
II、在运行过程中，主从机工位始终保持位置同步，同步精度要求高，控制在±1mm 之内；
III、运行过程中不能有累积误差；
IV、系统稳定性要求高；
三、丹佛斯 运动控制器功能简介
1 、系统硬件配置（如图 2） ） ：
I、FC300 系列变频器（FC301、FC311、FC302、312），第一选择为 FC302，控制效果最佳；
II、MCO305 可编程运动控制卡（或带出厂固化程序的 MCO350 同步控制器、MCO351 定位控制器）；
III、电机/齿轮电动机；
IV、反馈编码器；
注：当在闭环磁通矢量模式下使用 FC300 时，编码器必须安装在电动机主轴上，而在非闭环磁通矢量模式下使用 FC300 时，反馈编码器可安装在任一传动机构；
V、主编码器（仅用于同步，定位模式下无主编码器）；此外，根据设备要求可能需要增加以下用于动态制动的制动电阻器和机械制动装置。
图 2：FC300+MCO350 硬件配置
2 、主要运动控制功能：
I、相对定位（POSR）、绝对定位(POSA)和接触探针定位（ON INT XXX+POSR），且带归位（HOME）、软件和硬件双重极限位置保护等功能；
II、速度(SYNCV)、位置（SYNCP）和带标记修正的位置（SYNCM）同步，且拥有同步多个从站的虚拟主站、联31机调整传动比和调整位置偏移等功能；
III、CAM 控制；
四、MCO305 的位置同步
功能MCO305 的基本原理是通过光电编码器反馈电机实际的速度与位置（从机），与给定的速度或位置信号（主机）进行比较，再通过内部计算，直接对电机（从机）的速度进行控制。由于引进了光电编码器脉冲反馈信号，MCO305 不仅能够速度同步控制，而且还能通过脉冲计数对电机旋转角度进行控制，以达到角度同步(位置同步)的目的，并且具有自动标记修正（可选择编码器 Z 信号或外部传感器作为标记信号）、速比可调、位置偏移及多台电机之间的同步等功能。
五、灌装封口组合机同步控制过程
1、灌装机作为主机，封口机作为从机（如图 3），灌装机各工位和封口机各工位在第一次启动时自动对齐，通过主机和从机各自配置的 MCO305 执行找原点操作来实现自动对齐（如图 4），这种方式会比 PLC 找原点的精度更高；
2、在运行过程中始终保持工位一一对应，实现灌装机和封口机位置同步，保证灌装与封口环节的平滑交接，不影响罐内液体容量偏差和保证罐体外形完好无损（如图 5）；
3、丹佛斯电气同步系统图
六、结束语
经现场调试，丹佛斯 FC302+MCO305 可以很好的保证灌装与封罐环节在启动、运行、停止过程中的位置同步效果，满足设备动态响应和精度要求，丹佛斯电气同步方案和易于掌握的调试过程，解决了用户复杂的机械设计、安装与维护等问题。
丹佛斯运动控制卡丰富的定位、同步、电子凸轮功能，可应用于多重场合，例如食品饮料设备、纺织机械、包装机械、物流设备。
